{"id":2905,"date":"2015-10-18T14:37:48","date_gmt":"2015-10-18T12:37:48","guid":{"rendered":"http:\/\/www.kng.agh.edu.pl\/kng\/?page_id=2905"},"modified":"2015-10-20T23:51:34","modified_gmt":"2015-10-20T21:51:34","slug":"mnich-3d","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.kng.agh.edu.pl\/kng\/mnich-3d\/","title":{"rendered":"Mnich 3D"},"content":{"rendered":"<p>Mnich (2068m n.p.m) jeden z najpi\u0119kniejszych i\u00a0najbardziej rozpoznawalnych szczyt\u00f3w tatrza\u0144skich w\u00a0Polsce. Swoim urokiem przyci\u0105ga liczne grupy turyst\u00f3w i\u00a0taternik\u00f3w, kt\u00f3rzy wyposa\u017ceni w\u00a0liny i uprz\u0119\u017ce z zapa\u0142em pokonuj\u0105 jego pionowe \u015bciany. W sierpniu 2014 roku sta\u0142 si\u0119 celem pomiarowym dla grupy dziewi\u0119ciu student\u00f3w z Ko\u0142a Naukowego Geodet\u00f3w Dahlta, kt\u00f3rzy wyposa\u017ceni w odbiorniki GPS, najnowszy tachimetr skanuj\u0105cy Leica Nova MS50 oraz wielowirnikowiec UAV postanowili stworzy\u0107 tr\u00f3jwymiarowy model masywu.<\/p>\n<p>Pomys\u0142 na realizacj\u0119 projektu wynik\u0142 z rosn\u0105cego zainteresowania tworzeniem modeli przestrzennych z\u00a0wykorzystaniem dynamicznie rozwijaj\u0105cych si\u0119 nowych technologii. W\u015br\u00f3d nich nale\u017cy przede wszystkim wymieni\u0107 techniki fotogrametryczne (zdj\u0119cia pozyskiwane z poziomu UAV) oraz\u00a0skaning laserowy. Dlatego do realizacji celu obozu zaplanowano wykorzystanie obu z nich: naziemnego skaningu laserowego realizowanego dzi\u0119ki wykorzystaniu skanera dalekiego zasi\u0119gu wbudowanego w najnowszy tachimetr Leica Nova MS50 oraz zdj\u0119\u0107 pozyskanych z poziomu UAV, a\u00a0dok\u0142adniej heksakoptera.<\/p>\n<p>W trakcie tygodniowego obozu uda\u0142o nam si\u0119 mi\u0119dzy innymi za\u0142o\u017cy\u0107 i pomierzy\u0107 osnow\u0119 geodezyjn\u0105 wok\u00f3\u0142 masywu. Sk\u0142ada\u0142a si\u0119 ona z 6 nowych punkt\u00f3w nawi\u0105zanych do istniej\u0105cej osnowy nad Morskim Okiem (mierzonej w trakcie obozu naukowego Tatry 2013). Pomiar osnowy realizowany by\u0142 technik\u0105 zintegrowan\u0105 i sk\u0142ada\u0142 si\u0119 z 7 sesji statycznych GNSS, realizowanych za pomoc\u0105 dw\u00f3ch odbiornik\u00f3w Leica 1200, oraz 6 stanowisk tachimetrycznych pomierzonych za pomoc\u0105 precyzyjnego, zautomatyzowanego instrumentu Leica Nova MS50. Dzi\u0119ki wykorzystaniu precyzyjnych instrument\u00f3w oraz skrupulatno\u015bci w trakcie wykonywania pomiar\u00f3w pomimo bardzo trudnych warunk\u00f3w terenowych oraz zmiennych warunk\u00f3w atmosferycznych w wyniku \u015bcis\u0142ego, jednorz\u0119dowego wyr\u00f3wnania obserwacji uzyskano \u015bredniokwadratowy b\u0142\u0105d po\u0142o\u017cenia punkt\u00f3w na poziomie 7mm oraz \u015bredniokwadratowy b\u0142\u0105d wysoko\u015bci punkt\u00f3w na poziomie 16mm.<\/p>\n<p>Kolejnym etapem pomiar\u00f3w by\u0142 skaning laserowy realizowany za pomoc\u0105 wcze\u015bniej wspomnianego instrumentu Leica Nova MS50. Jego stosunkowo niewielka waga, du\u017cy zasi\u0119g pomiarowy i bardzo du\u017ca dok\u0142adno\u015b\u0107 by\u0142a kluczowa przy realizacji projektu. Pozwoli\u0142o to na zminimalizowanie ilo\u015bci sprz\u0119tu wnoszonego w g\u00f3ry, poniewa\u017c skaning m\u00f3g\u0142 by\u0107 realizowany razem z pomiarem osnowy. A du\u017cy zasi\u0119g pozwoli\u0142 na wykonywanie pomiar\u00f3w nawet ze stanowisk odleg\u0142ych o 400m od mierzonego obiektu (ze wzgl\u0119du na warunki terenowe niemo\u017cliwe by\u0142o prowadzenie pomiaru z bli\u017cszej odleg\u0142o\u015bci). W ten spos\u00f3b uzyskano chmur\u0119 punkt\u00f3w o \u015bredniej rozdzielczo\u015bci 20cmx20cm sk\u0142adaj\u0105c\u0105 si\u0119 z ponad 1,6 mln punkt\u00f3w. Pomiar realizowany t\u0105 metod\u0105 mimo wszystko by\u0142 bardzo czasoch\u0142onny, przez co wykonano skaning jedynie z 6 stanowisk, a uzyskana chmura punkt\u00f3w zawiera\u0142a sporo cieni pomiarowych.<\/p>\n<p>Kluczowym etapem pomiar\u00f3w mia\u0142 by\u0107 nalot fotogrametryczny, kt\u00f3ry ze wzgl\u0119du na niesprzyjaj\u0105ce warunki pogodowe w pierwszych dniach obozu postanowiono zrealizowa\u0107 ostatniego dnia. I chod\u017a pogoda dopisa\u0142a to w trakcie transportu urz\u0105dzenie odpowiedzialne za automatyczne wywo\u0142ywanie zdj\u0119\u0107 uleg\u0142o awarii. Musieli\u015bmy zadowoli\u0107 si\u0119 jedynie kilkoma efektownymi filmikami wykonanymi z\u00a0powietrza natomiast pomiar fotogrametryczny przenie\u015b\u0107 na realizacj\u0119 w\u00a0trakcie przysz\u0142orocznego obozu.<\/p>\n<p>W procesie opracowania na podstawie uzyskanej chmury punkt\u00f3w opracowali\u015bmy model 3D, kt\u00f3ry na chwil\u0119 obecn\u0105 jest najdok\u0142adniejszym numerycznym modelem masywu.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Mnich (2068m n.p.m) jeden z najpi\u0119kniejszych i\u00a0najbardziej rozpoznawalnych szczyt\u00f3w tatrza\u0144skich w\u00a0Polsce. Swoim urokiem przyci\u0105ga liczne grupy turyst\u00f3w i\u00a0taternik\u00f3w, kt\u00f3rzy wyposa\u017ceni w\u00a0liny i uprz\u0119\u017ce z zapa\u0142em pokonuj\u0105 jego pionowe \u015bciany. W sierpniu 2014 roku sta\u0142 si\u0119 celem pomiarowym dla grupy dziewi\u0119ciu student\u00f3w z Ko\u0142a Naukowego Geodet\u00f3w Dahlta, kt\u00f3rzy wyposa\u017ceni w odbiorniki GPS, najnowszy tachimetr skanuj\u0105cy Leica [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":21,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-2905","page","type-page","status-publish","czr-hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.kng.agh.edu.pl\/kng\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2905","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.kng.agh.edu.pl\/kng\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.kng.agh.edu.pl\/kng\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.kng.agh.edu.pl\/kng\/wp-json\/wp\/v2\/users\/21"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.kng.agh.edu.pl\/kng\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2905"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.kng.agh.edu.pl\/kng\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2905\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2906,"href":"https:\/\/www.kng.agh.edu.pl\/kng\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2905\/revisions\/2906"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.kng.agh.edu.pl\/kng\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2905"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}